X20系列洗網機器人（封面插圖）

      深遠海漁業、濱海電力等行業的大型水下網衣特別是夏天容易被貝類、藻類附著，嚴重影響水體交換，清洗不及時會導致網衣承力過大造成破壞，對海蠣子、海虹（貽貝）、藤壺等污損海生物進行清洗是一項長期的工作，目前先進有效的方法是采用清洗ROV直接水下清洗。

      X20系列洗網機器人能夠清洗深遠海養殖網箱、海洋軍事攔截網、濱海電力攔污網等網衣。

深遠海金屬養殖網箱

塑料養殖網箱

濱海攔污網

目前推出的X21/X22洗網機器人  優勢

      1、本款產品采用獨特的專利主體結構，特殊鈑金結構+外表涂層+四角鑲嵌圓形外緣結構，推進方式優于當下主流產品，共軛空化射流盤清洗為獨家技術。有效防止劃破、絞爛網衣，減少對網衣磨損，提高網衣壽命。

      2、采用專利獨特的共軛轉動，抵消圓周噴槍作用力。兩支射流槍在盤上對稱布置，兩個旋轉盤又同步輪互相咬合，兩個旋轉盤的射流槍相位差90度互相錯開，永遠保持相對相位共軛轉動，盤面平行方向的作用力大小相等方向相反，互相抵消，只需要克服垂直盤面的力，清掃作業穩定均勻。

      3、共軛齒輪由防水減速機單獨驅動，可以讓清洗盤隨意調速，明顯區別普通清洗盤的自然水流轉動，可以實現任意轉速的正洗和逆洗。

      4、使用可調壓力的海水空化射流作為清潔介質，沒有刷子或研磨劑，可以最大限度的防止磨損網衣。

      5、工作時有兩種游動方式，站立貼附和貼底平動，可實現兩個方向的貼網衣表面滑動清掃。

      6、雕刻處獨特的噴水通道，鑲嵌空心無軸輪緣推進器，吸入時繩子和網片也不會發生纏繞。

      7、采用旋轉圓盤上的空化射流水槍，轉速可調，壓力可調，清掃的平移速度可調。

X21/X22洗網機器人分為岸基版和海基版。

X21型為岸基版，裝備在岸上或者在平臺上操作。

X22型為海基版，裝備在需要在船上操作。

X21岸基版洗網機器人

      X21岸基版洗網機器人采用纖夫拉船技術，工作船在岸索纖繩的引導下，準確在水面上定位，協助水下清洗，清洗水面跨度可達300米。雙車配置，運營成本低，可以迅速通過高速公路運輸進行跨區作業，響應及時。

      X21洗網機由五大模塊組成：

      1、水下洗網機器人及連接纜；

      2、小型無人船，搭載動力泵和電機，水下云臺搭載聲吶，增設水面攝像頭4只；

      3、監控服務專車，內有10塊顯示屏、電腦軟件系統、操控桿，操作人員座椅等，開有觀察窗，帶冷暖空調。

      4、隨車吊服務專車，車上帶備用發電機組、升壓變壓器、纜車，折疊簡易拖車以及其它服務工具；

      5、對岸水面拖曳絞車。

X21岸基版雙車配置

      X22海基版動力源和監控顯示器材放置工作船上，工作船上配置A字架或者克令吊，方便水下機器人從水面升降作業和跨網作業，可以適應1公里周長的網衣作業。

X22海基版洗網機器人圖1

X22海基版洗網機器人圖2

X21/X22洗網機器人主要技術參數

      1、設備：ROV質量約400千克；消耗功率30KW，長度2.2米，寬度1.3米，最大厚度0.75米。

      2、工作水深： 40米；

      3、頂流作業能力：不小于0.65米/秒水流流速；

      4、垂直推進器的總系泊推力不小于80kg；

      5、水平螺旋槳的前進總系泊推力不小于69kg；左右平動總系泊推力不小于40kg。

      6、高壓水管、電源、通訊纜一體纜車，配獨立開發旋轉接頭，長度40米，抗拉力1噸，總重450公斤，帶自動排纜器，無極變頻調速，張緊力監控傳感器。

      7、配備6只100瓦LED大燈，適應水質渾濁水底陰暗照明條件。

      8、配5個高清攝像頭，其中1個1080P以太網數字攝像頭疊加水下各項傳感器參數并記錄存儲，4支瞬時動態AHD模擬1080P攝像頭用于水下機器人動態觀察；可選增配兩只方便翻轉圖像觀察，多至7只攝像頭。

      9、標配電子羅盤、姿態儀、溫深一體傳感器；加選配6種常用水質檢測傳感器，包括余氯、總有機碳TOC、電導率、PH值、溶解氧ORP、濁度傳感器。以上數據工作時形成數據存儲于計算機硬盤，以便以后進行大數據分析統計。

      10、遇水渾問題，可選配3種聲吶來輔助，分別是圖像聲吶、定位聲吶和避障聲吶。

      11、遇水渾還可采用雙機組合提高戰斗力。參照戰斗機的長機、僚機聯合組合，僚機裝備較高分辨率的小型圖像聲吶，主機負責清洗作業，僚機提供瞭望，防止被水下纜索纏繞。 

箱式發電一體柴油機組，高壓泵組內置集成

      X20系列洗網機器人就像一輛水下掃馬路車，工作介質是清潔的海水，全程沒有化學品，環保無污染，創新的外形和內在結構，可以輕松滑行而不磨損網衣，同時快速清洗掉各種貽貝、牡蠣、藤壺等頑固海生物的硬污損；防纏繞、抗激流、可以渾水透視；是清洗網衣的好幫手！